Imprimante pixma ts3350 erreur P02 et E04

Bonjour,

J'ai récupéré une imprimante pixma ts3350. Au démarrage après l'avoir branché, le chariot vient se heurter a toute vitesse sur le côté droit. Ensuite l'erreur P02 s'affiche. Quand je l'éteins et la rallume c'est l'erreur E04 qui s'affiche avec la led Jaune d'erreur qui ne clignote pas mais reste allumé. Là le chariot ne se déplace plus quand j'ouvre l'imprimante. Elle est totalement bloquée il n'y a rien à faire.

Je précise qu'elle n'a pas de cartouche d'encre, le chariot est vide.

Est-il possible qu'elle soit défectueuse ?